直线电机模组-希思克批发价-电芯电机直线模组

浅谈直线电机模组机械手的虚拟设计的特点

命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘直线电机模组机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了直线电机模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

将直线电机模组机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现vc++与solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的cad设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。

直线电机模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

直线电机模组机器人在玻璃制造中的应用

直线电机模组机器人用于玻璃制造。如今，玻璃制成的物品很多，如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃，生产玻璃的企业已经采用工业机器人代---工工作。

在洁净玻璃生产线上，直线电机模组驱动的机器人有5个自由度，分别是x1、x2、z1、z2和r，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。

此外，在x方向上，x1轴和x2轴共用一对交替协调运动的导轨，其中z1轴的端部设有旋转轴r，机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。直线电机模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(fpd)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。