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丝杆模组机械手的组成
立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。丝杆模组机械手的立柱通常为固定不动的。
机座:是机械手的基础部分。丝杆模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。
2、驱动系统:丝杆模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
3、控制系统:控制系统是丝杆模组机械手的指挥系统,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。
丝杆模组使用安全注意说明指南
在选定型号以及运用电动丝杆模组滑台之前,请熟读安全注意事项及操作说明书,以安全、正确的运用产品。本注意事项的意图是防止因过错运用电动直线模组滑台而引起伤害事故,请正确理解操作手册中的各项注意事项及各种标志,请恪守各注意事项。
工业用的电动丝杆模组滑台是具有高度程序设计的机械,动作上有很大的自由度,为了能安全正确的运用希思克电动丝杆模组滑台,以下记载有关安全性指示请务必注意。假如没有执行---的安全对策操作或过错操作时,不只会引起电动滑台的毛病和损失,有可能还会形成运用者(包括安装、操作、调整、查看者等)---、逝世和重大的事故。
丝杆模组机械手的定位方式
丝杆模组机械挡块定位
工业用丝杆模组机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。
若定位前已减速,定位时驱动压力未撤除,在这种情况下,机械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm,若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力,这时丝杆模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离,因而定位精度变低。
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