屯昌直线电机模组-电芯电机直线模组-希思克

直线电机模组机器人在玻璃制造中的应用

直线电机模组机器人用于玻璃制造。如今，玻璃制成的物品很多，如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃，生产玻璃的企业已经采用工业机器人代---工工作。

在洁净玻璃生产线上，直线电机模组驱动的机器人有5个自由度，分别是x1、x2、z1、z2和r，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。

此外，在x方向上，x1轴和x2轴共用一对交替协调运动的导轨，其中z1轴的端部设有旋转轴r，机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。直线电机模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(fpd)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。

皮带模组和丝杆直线电机模组的对比

直线电机模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带直线电机模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆直线电机模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在x轴运用，而丝杆模组能够用在z轴。丝杆直线电机模组与皮带直线模组z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求---的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印---械等对精度要求比较低的自动化设备。