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伺服直线电机光栅尺极距与分辨率关系
对于多对极伺服直线电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/n。电机速度就是单极对电机的1/n.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
从我多年研究经验看,感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机,都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场,这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动,如三相电机有3个。直线电机永磁定子看,磁钢排列,假如磁钢宽度和间隙宽度的n倍数,那他就是几极电机。(不是所有伺服直线电机都适应)
总结:在伺服直线电机中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。
伺服直线电机工作原理
伺服直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械动能的设备。主体是定子和动子两个部分。直线电机的原理并不复杂,伺服直线电机厂商,与旋转电动机相似,伺服直线电机价格,设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机(直线电机)。在伺服直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级.定子中通以交流,动子就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动.这时定子要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而动子则不需要那么长。
实际上,伺服直线电机既可以把定子做得很长,也可以把动子做得很长;公司的直线电机定子目前较长可以做到10米。常规都是定子固定,动子移动,伺服直线电机采购,但也可以根据客户要求,动子固定,定子移动。 在实际应用时,将定子和动子制造成不同的长度,以---在所需行程范围内定子与动子之间的耦合保持不变。伺服直线电机可以是长定子短动子,也可以是短定子长动子。考虑到制造成本、运行费用,目---般均采用短动子与长定子。伺服直线电机是一种新型电机,近年来应用日益广泛.传送系统、电气锤、电磁搅拌器,磁悬浮高速列车,以及---上的弹射式战机也是应用的直线电机技术。
伺服直线电机发展趋势
在 市场上,伺服直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,伺服直线电机,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景---。
在当前飞速发展的工业领域,伺服直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越广泛,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化;快速直线电机替代普通直线电机等。
目前伺服直线电机市场,基本被国外---所垄断,ge、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解,多来自于对进口生产设备的研究,发现其重要部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。
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