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直线导轨的制造精度和安装精度
直线导轨的制造精度和安装精度,决定了直线运动系统的运动精度。
就精度来说,所有机械设备中,机床的等级是---的,比方说要生产七级精度的齿轮,机床就必须高于齿轮一个精度等级;要制造七级精度的螺杆, 加工该螺杆所用的机床的丝杠的精度至少也要高于八级。直线导轨,具有高刚性和---的特点,在精密机床中得到了广泛的应用。
一般来说,---是根据末尾的运动精度要求,来选择合适精度的导轨和安装精度。在上面的机床的例子中,是运动精度要求决定了需要的导轨的制造精度和安装精度。
在很多的工厂自动化项目中,比如自动上下料和桁架机器人等应用中,并不需要那么高的运动精度,比如有的自动上下料系统要求具有±0.25mm的重复定位精度。选用---的直线导轨,还需要精密的安装基准和较高安装精度。这是因为直线导轨的制造精度等级,超过了末尾运动精度等级。
直线导轨的制造精度等级,不是末尾运动精度,决定了安装基准精度和安装精度。
了解直线导轨
1、直线导轨的额定寿命
所谓额定寿命是指一批相同的产品,在相同的条件及额定负荷下,有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。直线导轨副使用珠子作为滚动体的额定寿命,在基本动额定负荷下为50km。
2、直线导轨基本动额定负荷(c)
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副,在负荷方向和大小均等的状态下,经过运行50km后,90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏(剥离或点蚀)时的高负荷。
3、直线导轨的精度等级
一般直线导轨副的精度分为普通级、稿级、精密级、超精密级和精密级五种。主要检测指标一般有三个,一是滑块c面对滑轨a面的平行度,二是滑块d面对滑轨b面的平行度,三是行走平行度,所谓行走平行度是指将直线导轨固定在基准座平面上,使滑块沿行程行走时,导轨与滑块基准面之间的平行度误差。
4、直线导轨的基本静额定负荷(co)
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下,在受到应力的接触面处,珠子与滚道表面的总变形量恰为珠子直径万分之一时的静负荷。由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高,使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。
什么是直线导轨的预压力
直线导轨预压力是预先给予珠子负荷力,利用珠子与珠道之间负向间隙给予预压,这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。预压力从有间隙到0.13c不等。c值为动额定负荷。
在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过表中所列值。如果所选用的直线导轨副刚性不足,可以提高预压力,加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。
静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。值得提到的是两列歌德式结构的直线导轨副能承受各个方向的力和力矩,在轻负载或中负载应用场合较多,尤其在侧向力负载较大时。而四列圆弧式结构的直线导轨在重负载或超重负载应用场合较多,圆弧型有吸收装配面误差的能力。
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