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直线伺服电机原理结构图介绍

上述介绍的直线伺服电机称为扁平型直线电机，是目前应用较为广泛的，直线伺服电机，除了上述扁平型直线电机的结构形式外，直线电机还可以做成圆筒型（也称管型）结构，它也可以看作是由旋转电机演变过来的，其演变的过程如图1-6所示。

旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构转换成直线运动，这些转换机构在运行中，其噪音是不可避免的，而直线伺服电机是靠电磁推力驱动装置运行的，故整个装置或系统噪声很小或无噪声，运行环境好。图1-6a中表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况，图1-6b表示转变为扁平型直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性分布情况，然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形，这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。

此外，直线伺服电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构，就是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于园柱形次级的柱面外侧，如图1-7所示。 图1-8是圆盘型直线电机，该电机把次级做成一片圆盘（铜或铝，或铜、铝与铁复合），直线伺服电机工厂直发，将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上，盘型直线电机的初级可以是双面的，也可以是单面的。弧型和盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动，如图中的箭头所示，然而由于它们的运行原理和设计方法与扁平型直线电机结构相似，故仍归入直线伺服电机的范畴。

直线伺服电机模组的工作原理

直线伺服电机是将电能直接转化为直线运动机械能，直线伺服电机厂，而不需要任何中心转换安排的一种传动装置。直线伺服电机模组可以看作是一个旋转电机，直线伺服电机，割裂径向，振动音圈电机，并展开成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，由转子演化而来的称为次定子。在实践中，首要和非必须被制造成不同的长度，以---首要和非必须的耦合保持稳定在所需的行程规模。

直线伺服电机模组控制技术的研究可以分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术三个方面。传统的控制技术如pid反响控制宽和耦控制在沟通伺服体系中得到了广泛的使用。pid控制包含动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是沟通伺服电机驱动体系的---控制办法。