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模组机械手的定位误差的几个影响因素
1、模组机械手运动件的重量:运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增---,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
2、模组机械手驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用---的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
3、模组机械手控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
模组内部构造解析
模组常用的类型:同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型模组首要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型模组首要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
模组由于组装容易并具有互换性,维护保养方便,不需要光滑,并且维护费用低,已广泛地应用于各种行业领域中,其技术不断被开发立异,逐渐向智能化方向开展。在直线模组的应用中,产品的很大程度上由各方面的精度决定,因而,进步产品精度,做好精度的调试关于直线模组产品有着---的作用。
直线模组开展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制作开展贡献了不可缺少的劳绩,减少对外成套设备进口的依靠,为热衷于设备研发和制作的---带来了更多的---。
模组应用在自动喷涂设备获得准确的喷涂操作
模组通过带有步进电机或伺服电机的可编程控制系统,可以实现准确的定位精度,如笔记本电脑外壳喷涂、平板喷涂、手机后盖喷涂等。设备改造后,可单个或多个同时使用,解决了人工遇到的问题,控制了人员。
喷涂用模组的特点:
1、防尘设计:模组的滑块内置,使运动部件处于密闭环境,灰尘不易进入。
2、---与高刚性:通过分析各方向载荷引起的接触位置变化,可以看出这种精密直线电机模组具有---、高刚性的特点。
3、检测方便:定位精度、定位重复性、行走平行度、启动扭矩等功能易于检测。
4、多轴设计:驱动用滚珠丝杆和导向用直线导轨为一体,既能提供准确的直线运动,又能与多功能附件相匹配。导入多用途应用设计非常方便,也能满足---直线驱动的要求。
5、体积小还重量轻:模组化结构,---减小安装体积,采用有限元件方法设计结构,获得刚度重量比。低扭矩、低惯性和稳定的定位运动可以降低能耗。
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