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皮带模组机械手的定位方式
冲压皮带模组机械手很需要解决的问题就是如何将材料准确放到模具内,所以,材料定位方式显得更为重要。我们通过三个方面来---材料定位准确:
1)通过气动装置不断拍打材料是之到达准确的工作位置。材料在自动升降机内,左上角是固定的定位边,右下角有气动定位装置,不断拍打材料。
2)采用皮带模组伺服电机驱动,重复运动精度是0.08mm,---连续运动位置的准确。
3)冲压模具内设置锥形定位柱,材料放到模具后,可以导向,让位置准确。
液压定位
液压传动皮带模组机械手是以液体压力为主要动力源,通过液压装置来驱动皮带模组机械手运动的。其优点是:结构紧凑,动作灵敏,运动平稳,抓取力大。缺点是:对密封装置的要求十分严格,由于油温的敏感性,不宜用于温度过高或过低的场合,并且成本较高。由于上述不足,通常采用电液伺服阀来实现连续轨迹控制,从而获得---的定位精度。
皮带模组和丝杆皮带模组的对比
皮带模组一般分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其特有的功能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。
皮带直线模组
同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其运用范围广,装置方便,精度高,为广阔的用户所承受。
皮带皮带模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。
丝杆直线模组
丝杆皮带模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。
皮带模组行程较丝杆模组长,但皮带模组一般在x轴运用,而丝杆模组能够用在z轴。丝杆皮带模组与皮带直线模组z大的差异就是精度不同,丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝,适用于要求---的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组,适用于包装机械或印---械等对精度要求比较低的自动化设备。
皮带模组如何选型
1.确定直线模组的负载
皮带模组滑台的有效负载是指它能够承担压力、推力、拉力和物体的重量。不同型号的滑台承载的负载不同,每个模组都有zui大负载,其次模组使用的方向和结构也对负载的大小有影响,如多轴组合坐标滑台中,xy轴向的负载要比z轴高,此时滑台的负载就要考虑直线模组滑台身和电机的重量。
2.确定皮带模组的速度
皮带模组的运行速度,主要取决于滚珠丝杆的导程和电机功率的大小。也反应在工业生产中,单位时间内的生产效率和产量。在电机功率及转速恒定时,导程越大,模组运行速度越快,负载则会降低。
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