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直线推杆电机光栅尺极距与分辨率关系

对于多对极直线推杆电机在一个频率就不是转一圈了，是一圈的1/n。电机速度就是单极对电机的1/n.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。      

从我多年研究经验看，感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机，都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场，这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动，如三相电机有3个。直线电机永磁定子看，磁钢排列，假如磁钢宽度和间隙宽度的n倍数，那他就是几极电机。（不是所有直线推杆电机都适应)        

总结：在直线推杆电机中，极对距决定电机的性能和速度，是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置，线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算，都可以用旋转伺服驱动驱动。

直线推杆电机原理结构图介绍

上述介绍的直线推杆电机称为扁平型直线电机，是目前应用较为广泛的，除了上述扁平型直线电机的结构形式外，直线电机还可以做成圆筒型（也称管型）结构，它也可以看作是由旋转电机演变过来的，其演变的过程如图1-6所示。

旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构转换成直线运动，这些转换机构在运行中，其噪音是不可避免的，而直线推杆电机是靠电磁推力驱动装置运行的，故整个装置或系统噪声很小或无噪声，运行环境好。图1-6a中表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况，图1-6b表示转变为扁平型直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性分布情况，然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形，这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。

此外，直线推杆电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构，就是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于园柱形次级的柱面外侧，如图1-7所示。 图1-8是圆盘型直线电机，该电机把次级做成一片圆盘（铜或铝，或铜、铝与铁复合），将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上，盘型直线电机的初级可以是双面的，也可以是单面的。弧型和盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动，如图中的箭头所示，然而由于它们的运行原理和设计方法与扁平型直线电机结构相似，故仍归入直线推杆电机的范畴。