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直线电机模组机器人在玻璃制造中的应用
直线电机模组机器人用于玻璃制造。如今,玻璃制成的物品很多,如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃,生产玻璃的企业已经采用工业机器人代---工工作。
在洁净玻璃生产线上,直线电机模组驱动的机器人有5个自由度,分别是x1、x2、z1、z2和r,由伺服电机驱动,具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。
此外,在x方向上,x1轴和x2轴共用一对交替协调运动的导轨,其中z1轴的端部设有旋转轴r,机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。直线电机模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(fpd)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。
直线电机模组电动滑台出现噪音怎么解决
直线电机模组电动滑台的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。当负载偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上,请务必校核各项力矩值。
更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题,比如说噪音,直线电机模组也不例外!
不同的设备,要求的预压不同,因此也会出现噪音情况,解决方法:根据不同的设备,使用前调整预压;润滑的油脂不同,也会出现噪音,解决办法:根据不同型号的直线电机模组,要选用专门用油 ;在灰尘比较大的环境中容易出现噪音,解决办法:使用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存。
直线电机模组如何选型
1.确定直线电机模组的重复定位精度
直线电机模组的重复定位精度是模组上滑座移动的zui小往返运行距离,它也是线性滑台的参数之一,在很多精密行业中有高的定位精度要求,如激光设备中的切割和焊接,决定生产的效率和产品的。决定直线模组精度主要是传动方式,传动部件类型、等级,如丝杆驱动直线模组的精度高于皮带驱动型,研磨级丝杆精度高于轧制级。
2.确定直线电机模组的有效行程
直线电机模组的有效行程或zui大行程是指运行时滑座从一端运行到另一端的距离,它与模组规格,安装空间和安装方式互有影响,用户在在购买前需作完善、综合的考虑。
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