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皮带模组和丝杆丝杆模组的对比

丝杆模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带丝杆模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆丝杆模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在x轴运用，而丝杆模组能够用在z轴。丝杆丝杆模组与皮带直线模组z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求---的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印---械等对精度要求比较低的自动化设备。

工业丝杆模组机械手的分类

工业丝杆模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。

1、 丝杆模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。

2、丝杆模组机械手按控制方式分。a）固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。