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浅谈直线电机模组机械手的虚拟设计的特点
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘直线电机模组机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了直线电机模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将直线电机模组机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现vc++与solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的cad设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。
直线电机模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率。
直线电机模组机械手的组成
立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。直线电机模组机械手的立柱通常为固定不动的。
机座:是机械手的基础部分。直线电机模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。
2、驱动系统:直线电机模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
3、控制系统:控制系统是直线电机模组机械手的指挥系统,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。
直线电机模组的主要组件是什么
一、直线导轨
直线导轨是直线电机模组的重要部件,可以支撑和引导部件进行往复直线运动,并实现了一些高强度的相关工作。直线导轨由于刚性强,与滚珠的摩擦系数很小,可以实现---的直线往复运动,在对运行速度和精度要求较高的领域得到了广泛的应用。
二、滚珠丝杆
滚珠丝杆是直线电机模组的另一个重要部件,其主要功能是使滚珠丝杆相互配合,程度地减小摩擦力,从而实现直线运动和旋转运动的---转换。
三.电机
在所有的直线电机模组中,电机的存在是不可或缺的,因为无论对运行速度或工作精度要求有多高,都需要电机提供源源不断的动力来实现这一目标。通常电机的配置比较灵活,比如步进电机、交流/dc电机甚至三相异步电机,可以根据实际使用需求灵活配置。
四.光电开关
直线电机模组之所以能够实现---的工作定位,与光电开关这一重要元器件密切相关。事实上,正是通过光电开关的控制,才能实现直线模组的准确定位。
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