电机直线滑台模组-希思克产品多样化-黄山直线电机模组

直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素

直线电机模组机械手定位，要在三维空间里分析。机械手的定位实际上是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。

直线电机模组机械手主要由以下7个因素：

1、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2、定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3、精度：直线电机模组机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4、刚度：直线电机模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

怎么装置直线电机模组

购买直线电机模组滑台时，通常会衡量很多的要素：品牌、功能、配置等这些都会影响直线电机模组滑台的运用，而线性模组的装置和保养也同样---。

1、在装置直直线电机模组滑台前务必清除机械装置面的毛边、污物及外表伤痕。

2、将主轨悄悄安置在床台上，选用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向装置面悄悄贴合。

3、由中央向两边按次序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与装置面略微贴合。次序由滑轨中段开始向两头略微旋紧可得到较安稳精度。直线电机模组基准面略微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨能够准确贴合基准面。

4、运用扭力扳手，依照渠道材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝渐渐旋紧。

5、选用同样装置方法装置副轨，而且单个装置滑座至主轨上。

6、悄悄安置移动渠道到主轨与副轨的滑座上。

7、锁紧移动渠道上侧向迫紧螺丝，装置定位后依下列次序进行锁紧固定。