山东丝杆模组-希思克可用于多轴组合-微型丝杆滑台模组

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    2023-5-26

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丝杆模组机械手的定位方式


丝杆模组机械挡块定位

工业用丝杆模组机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。

若定位前已减速,定位时驱动压力未撤除,在这种情况下,机械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm,若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力,这时丝杆模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离,因而定位精度变低。






丝杆模组中感应器怎么安装

相对丝杆模组滑台来说,感应器装置就比较简单了,一般直线模组滑台厂家包装的都是配套3个传感器。传感器也叫限位开关,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路接通电路,然后检测物体的有无。滑台模组常用为槽型光电开关,又分为npn(输出低电平)与pnp(输出高电平)两种。


丝杆模组滑台的装置过程:

丝杆模组滑台的装置方法可分为上锁式装置和下锁式装置,可根据当时工作台的状况挑选适宜的装置方法;

如果采用上锁式装置时,先拆下防尘护盖,将内六角螺钉穿过单轴丝杆模组的本体底座,锁附到装置渠道的螺孔上;

如果采用下锁式装置时,将螺钉穿过装置渠道,锁附到本体底座的螺孔上。






工业丝杆模组机械手的分类


工业丝杆模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。

1、根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:

承担搬运工作的机械手:这种丝杆模组机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。

生产工业用丝杆模组机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。

丝杆模组通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。





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