上银皮带直线模组-希思克-湖北模组

模组启停时振动大怎么办

模组启停时振荡大的原因以及解决方法如下：

1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短而且惯性大，这样就会造成颤动现象。

解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至适宜的数值（参考：丝杆模组加减设置0.3s，同步带模组加减速设置0.5s）即可解决问题。

2、模组内部滚珠丝杆的直线度不行，导致旋转时呈现强壮的离心力，引起震动。

解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。

3、模组伺服电机刚性太强，也导致共振产生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辩。

解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到适宜为止。

皮带模组和丝杆模组的对比

模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在x轴运用，而丝杆模组能够用在z轴。丝杆模组与皮带直线模组z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求---的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印---械等对精度要求比较低的自动化设备。